1966年3月，罗瑞卿从办公室3楼纵身跳下，虽然大难不死断了两根肋骨，但由于双腿受到重压，两脚跟粉碎性骨折，自此落下严重腿伤。
这件事情一直都是罗瑞卿心病，在度过危机后，他在各方帮助下积极治疗腿伤，一度取得不错效果。但令人伤感的是，罗瑞卿最终还是因为治疗腿伤在德国去世。
据资料记载，在罗瑞卿摆脱危机后，包括张爱萍和邓公都很关心他，到处给他寻找办法，还介绍他去福建治疗。
于是罗瑞卿来到福建，找到了一个姓林的老中医，应该说，这个老中医非常厉害，在他的帮助下，罗瑞卿恢复的很好。
有一次罗瑞卿陪同老婆和女儿散步的时候，他居然放开拐杖站稳身形，这一幕一度让罗瑞卿的妻女激动万分，他的女儿点点还特意拿照相机拍下这个镜头。
只是对于罗瑞卿这样的老革命而言，人这一生除了属于自己的小部分以外，绝大部分是属于国家和人民的，因此在治伤期间他依旧高强度的保持工作。
展开剩余79%在1977年他被任命为中央军委秘书长后，他甚至说：要把72岁当成27岁一样来工作。他是这么说的，也是这么做的，不仅每天工作长达10多个小时，而且常常是五六个小时都不挪一个地方。
要知道，一个年轻人的身体都无法扛住这种高压，更何况是一个正在接受治疗的老人。因此，没过多久，罗瑞卿又住进解放军总医院南楼病房。
当时的资料显示，此时罗瑞卿不仅有腿伤，心脏方面也有毛病，所以各方都建议罗瑞卿必须要把手头的工作放一放，进行长时间的住院治疗。
另外，医院方面也建议，罗瑞卿的腿需要进行医治，就连小平同志都提醒罗瑞卿说：老罗，你身体要紧，不要太拼命了啊。
但家人的阻止，老友的劝说，医院的建议，都未能让罗瑞卿改变心意，没住几天他就吵着要出院，他始终认为腿很重要，但是手头的工作更重要。
就这样，罗瑞卿又回到工作岗位，甚至他还“变本加厉”。
在1978年军委扩大会议上，罗瑞卿号召各高级干部，凡是身体条件允许的，都要深入基层。在发出号召后，他也身体力行，拄着拐杖下基层调研。
很难想象，罗瑞卿的身体当时承受了多大压力，毕竟根据罗瑞卿家人的回忆，在那段时间他的腿伤很严重，每走个几步就疼得满头大汗。但即使如此，罗瑞卿也依旧坚持奋斗，还不准身边的工作人员帮忙。
也正是在这种背景下，罗瑞卿越来越明显感觉到心力交瘁，他想赶紧治好自己的腿，让自己再为社会主义奋斗最后几年。而这时候，德国方面则给了他一线希望。
原来，在罗瑞卿上任军委秘书长之初，有同志请了两位西德的骨科专家给他看腿，这两名专家向他夸海口，说西德在两次世界大战期间积累了大量治疗残肢的经验，如果经他们手术可以成功。
听到这些后，罗瑞卿眼前一亮，他产生去西德治腿的想法。
在1978年，罗瑞卿和妻子郝志平一起住进了301医院，且郝治平的肺部还出现阴影，经历此事后，罗瑞卿最终下定的决心，他告诉自己的家人：我已经想好了，我要出国去治腿。我要听小平同志的话，不管花多大力气也要把腿治好。
对于罗瑞卿的这个想法，刚开始大家都不太同意，其中卢世璧就认为：国内也可以为他动手术。但众人无法改变罗瑞卿的想法，小平同志也批准了此事。
记得当时罗瑞卿临走时给张爱萍打了个电话，他说：现在我还坐着轮椅，等我回来就可以扔掉拐杖了。很明显，罗瑞卿对此行充满信心，或许此时他已经幻想着治好双腿继续下基层调研的场景了。
从当时的记录来看，手术应该还是比较顺利的。在进行治疗的时候，随行的郝治平也在给儿女的信中提到，罗瑞卿现在的情况都正常，咳嗽也比家里少了些。
没过多久，众人就接到了消息，罗瑞卿的手术成功了。当时郝志平激动的掩面哭泣，急着要去看罗瑞卿，不过被医护人员给挡住了，称怕术后感染。
可谁都没想到，刚刚传来好消息没多久，郝治平就接到了刺耳的电话铃声，是医院那头打来的，说罗瑞卿出现了心肌梗塞，快不行了。
关于这一情况，其实国内医生早就已经有所预料，在出国前，医院还为罗瑞卿组织了一次会诊，强调术前必须要检查罗瑞卿的心脏。
但当罗瑞卿心脏出问题时，因为语言不通，所以医生也不清楚到底是什么情况，最终未能在有效的抢救期内作出及时反应，致使罗瑞卿去世。
很快消息传回国内，罗瑞卿的家人悲痛万分，挚友小平同志也是久久难以回过神来，只是喃喃的说：不幸了，不幸了，太不幸了，怎么会这样呢？
显然，他在后悔，后悔自己不该批准罗瑞卿去西德，但世上没有后悔药，一代传奇名将罗瑞卿就这样永远的离开了我们。
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